出境汽車旅行因為車輛需要直接駕駛出境，所以其手續(xù)與國內汽車旅行或是一般的出境游有很大區(qū)別。普通的出境手續(xù)只要辦理人員的出境手續(xù)就可以了，而出境汽車旅行不僅僅要辦理人員的出境手續(xù)，還需要辦理車輛的出境手續(xù)，這將涉及到我國與越南兩國的交通、海關、邊防等部門。

1、海關驗車。車輛出境，我國海關和越南海關都將嚴格查驗、登記車輛，越南海關還會要求車主簽署承諾書，承諾入境后不會將車輛在越南境內轉賣。

2、行駛證和車牌號。車輛到達越南，按照越南交通管理法規(guī)，在越南境內行駛的車輛必須持有車輛行駛證，所以每輛出境車輛必須辦理越南的臨時行駛證，發(fā)放臨時的車牌號碼(類似粵港兩地牌)。發(fā)放的臨時駕駛證、行駛證，車主應切記隨身攜帶。

返友誼關時，該臨時駕駛證、行駛證需交由工作人員收回。

3、越南駕駛證。按照越南交通管理法規(guī)，在越南境內駕駛機動車，應持有越南政府認可的駕駛證，所以每輛車1名駕駛司機必須辦理越南臨時駕駛證。

4、辦理時間。越南出境汽車旅行因為涉及到車輛的出境，辦理手續(xù)最少需要15天時間，車主需要帶上身份證原件、駕駛證、行駛證等證件，并提前申請。

擴展資料：

自駕車旅游車輛類型、車輛數量、入境逗留時間的管理

一、車輛類型：出境越南車輛為8座以下，核載人數不超過8人；入境廣西車輛為9座以下，核載人數不超過8人。

二、跨境自駕車旅游團隊入境停留時間：在簽證有效期內，跨境自駕車旅游團隊入境到廣西旅游，一次逗留時間不得超過10天，如發(fā)生車輛故障、交通事故等不可抗力的原因，則可以延長最多3天逗留時間，公安機關依法強制要求的除外。

三、出（入）境自駕車旅游團隊車輛數量

1、車輛數量：跨境自駕車旅游必須整團進整團出，每個自駕車旅游團隊車輛數量至少3輛以上（含3輛），最多不超過10輛。

2、出境或入境自駕旅游車輛總數每天各不能超過50輛。

3、每個月出境或入境自駕旅游車輛總數各不能超過300輛。

四、出境越南

1、提前向當地口岸國際道路運輸管理機構的廣西國際道路運輸服務信息系統(tǒng)進行申報，并辦理車輛行車許可證和國籍識別標志。

系統(tǒng)上傳所需材料：車輛行駛證有效期限正副頁，駕駛人駕駛證有效期限正副頁，境外適用的車輛第三者責任保險憑證。

2、在海關部門按相關規(guī)定辦理車輛出境通關手續(xù)。

所需材料：車輛行車許可證和國籍識別標志，國際道路運輸車輛備案表，運輸工具檢疫證書，車輛行駛證有效期限正副頁、駕駛人駕駛證有效期限正副頁、駕駛人出入境有效證件，中華人民共和國海關公路車輛出境（港）申報單，司乘人員自用物品申報單（出境），出境車輛及人員信息表（司機+隨行乘客），及海關要求的其它單證。

3、提前24小時向邊防檢查機關申報提交自備車輛出入境邊防檢查申報單，含行程計劃（出入境時間及口岸，活動路線），司乘人員（姓名、性別、國籍、出生日期、出入境證件號碼、簽證號碼）和車輛信息（車輛型號、車牌號碼）。

4、車輛進入口岸監(jiān)管區(qū)自駕車指定停放點。

5、自駕旅游人員和車輛在指定場所，按照規(guī)定通關流程接受口岸聯檢部門查驗。

6、越南地接社辦理中國跨境自駕旅游車輛入境越南相關手續(xù)（具體手續(xù)按越南當地口岸規(guī)定執(zhí)行）。